这天下午,利用步进电机、丝杆、驱动器、MCU、电源,以及找实验室借来的伸缩架搭建起来的简易三维联动台架雏形初现。
丝杆上为“打印喷头”预留出来的安装卡扣,随着简单的程序指令有规律地运动,就像活过来了一样。
当然这在一些已经涉及更高级的机械自动控制领域的大三大四学生看来,利用步进电机和丝杆控制的三维移动并不值得夸耀,但是看到自己的作品成功联动起来后,云霖有了极大的满足感。
机械部件都能动起来后,接下来进入3D打印程序的编写、调试就不远了。
当然,这只是开始,让机械动起来并不难,后面的调试才是真正的有难度。
不过这并不妨碍云霖获得个好心情。
腰不酸了,腿也不疼了。
甚至他连昨晚上叨念的arduino主控板也不打算测试了——今天的测试是用简单的51单片机开发板。不过这没关系,以后有的是时间去折腾arduino。
明明昨晚上还要死要活的想留在实验室测试arduino主控板,今天却决定放一放,这心态变化连云霖自己都不知道是为什么。
也许是因为高兴吧。
大家都喜欢在完成了某个工程节点后出去庆祝一番,和别人分享自己的成果,云霖也不例外。
至于是和谁出来庆祝,很明显,云霖选择找诗雨晴。
用上厕所的借口避开旁边的云梦,到走道上打电话给诗雨晴。诗雨晴晚上很清闲,再加上有些日子没和云霖出来约会了,她很高兴地就答应了他。
出去约会之前,云霖回实验室实验室,云梦见状,就吐槽他:
“哟,崽你今天不通宵了?”
“劳逸结合,昨天你说的。”
云霖厚着脸皮呛回去。然后他背上书包,转身就走了。
去和诗雨晴约会的事并不需要和云梦禀报,但是云梦肯定会打破砂锅问到底。与其被她缠着,不如走得干脆一点。不过云霖才走了两步,立刻就被身后传来的声音呛到:
“惹雨晴不高兴了,我跟你急!”
“……”云霖一个趔趄。
这家伙是怎么知道的?!
……
“嗯?我可没有跟云梦说哦,是云霖你的意图太耿直了吧?”诗雨晴捏着筷子,撑着脸颊轻笑着:“而且如果是云梦的话,你做什么她都能知道。”
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“……”云霖并不否定云梦就是他肚子里的蛔虫,他尴尬地看向路边,装作什么都没有发生。“虽然这么说也没错……”
嗯,就像是每天被扒光衣服看了一样。
而且不管怎么样,也不应该埋怨诗雨晴透露行踪。于是他就说:“我就知道小晴不会乱说。”
“说不说都一样,而且也要照顾一下云梦的心情嘛。”诗
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